Perencanaan merupakan tahap pertama dalam manajemen. Penentuan tujuan perusahaan, perumusan strategi, dan eksekusi strategi pelaksanaan guna mendapatkan hasil yang tersurat dalam visi dan misi perusahaan. Penelitian ini dilaksanakan di UD Arjuno. Tujuannya adalah melihat gambaran penerapan perencanaan pajak (tax planning) untuk mengefisienkan hutang pajak penghasilan dan menemukan efek perencanaan pajak terhadap hutang pajak perusahaan. Pendekatan kuantitatif merupakan metode penelitian yang diterapkan dalam penelitian ini. Dan mengumpulkan data-data berupa dokumentasi dan studi pustaka. Penelitian ini mendapatkan hasil bahwa pengamplikasian perencanaan pajak (tak planning) pada UD Arjuno telah berjalan sesuai aturan, sehingga tidak melanggar ketentuan yang ada dan menghasilkan efisiensi pembayaran pajak perusahaan.