Salah satu penyebab penyakit kronis dan penurunan sistem motorik lansia adalah gangguan muskuloskeletal seperti rheumatoid arthritis. Peneliti melakukan penelitian ini karena saat ini telah tersedia beberapa pengobatan non farmakologi seperti kombinasi kompres hangat dan relaksasi nafas dalam. Tujuan karya ilmiah ini adalah mendokumentasikan asuhan keperawatan nyeri pada lansia dengan rheumatoid arthritis. Desain yang digunakan adalah studi kasus. Jumlah klien yang digunakan sebanyak 3 orang, yaitu lansia dengan rheumatoid arthritis. Masalah keperawatan yang diangkat adalah nyeri kronis (D.0078). Tindakan yang diberikan untuk mengatasi nyeri kronis pada lansia dengan rheumatoid arthritis yaitu kombinasi kompres hangat dengan relaksasi nafas dalam. Hasil studi kasus ini menunjukan bahwa untuk pengkajian pada hari pertama dari ketiga lansia ditemukan nyeri klien rata tingkat nyeri sedang. Dari data objektif yang ditemukan tersebut maka tindakan intervensinya yaitu manajemen nyeri. Implementasi dilakukan selama 3 hari kemudian ditemukan masalah keperawatan nyeri kronis teratasi dengan nyeri berkurang dari nyeri sedang ke nyeri ringan. Penelitian ini dapat dijadikan sebagai penambahan informasi dan sumber penelitian berikutnya yang berkaitan dengan asuhan keperawatan nyeri kronis pada lansia dengan rheumatoid arthritis .